La obra
consta de 24 cantos. Al igual que muchos poemas épicos antiguos, empieza en
mitad de la historia, contando los hechos anteriores a base de recuerdos o
narraciones del propio Odiseo. El poema está dividido en tres partes. En la
Telemaquia (cantos del I al IV) se describe la situación de Ítaca con la
ausencia de su rey, el sufrimiento de Telémaco y Penélope debido a los
pretendientes, y cómo el joven emprende un viaje en busca de su padre. En el
regreso de Odiseo (cantos del V al XII) Odiseo llega a la corte del rey Alcínoo
y narra todas sus aventuras desde que salió de Troya. Finalmente, en la
venganza de Odiseo (cantos del XIII al XXIV), se describe el regreso a la isla,
el reconocimiento por alguno de sus esclavos y su hijo, y cómo Odiseo se venga
de los pretendientes matándolos a todos. Tras aquello, Odiseo es reconocido por
su esposa Penélope y recupera su reino. Por último, se firma la paz entre todos
los itacenses.
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